Система віддаленого управління робототехнікою з модульним типом поведінки на платформі WEBOTS

Authors

  • Т.А. Мартьянова Донецький національний університет імені Василя Стуса
  • Л.В. Загоруйко Донецький національний університет імені Василя Стуса
  • М.В. Коломієць Донецький національний університет імені Василя Стуса

Abstract

Сучасна галузь робототехніки поряд з постійним технічним вдосконаленням вимагає розвитку штучного інтелекту. Саме алгоритм поведінки робота визначає його продуктивність та призначення. Для того аби оцінити ефективність логіки управління, потрібно виконати ряд тестувань. Тому метою курсової роботи стало створити середовище для тестування користувацьких  модулів керування поведінкою роботів.

Author Biographies

Т.А. Мартьянова , Донецький національний університет імені Василя Стуса

старший викладач, к.т.н., кафедра комп’ютерних наук та інформаційних технологій

Л.В. Загоруйко , Донецький національний університет імені Василя Стуса

доцент, к.т.н, кафедра комп’ютерних наук та інформаційних ехнологій

М.В. Коломієць , Донецький національний університет імені Василя Стуса

студентка 4 курсу спеціальності 122 «Комп’ютерні науки»

References

Електронне джерело: https://pypi.org/

Електронне джерело: https://docs.python.org/3.7/

Pearl C. Designing Voice User Interfaces: Principles of Conversational Experiences / Cathy Pearl. – Sebastopol: O'Reilly Media, Inc, 2016. – 298 с. – (978-1-4919-5536-9)

Downloads

Published

2021-06-23

Issue

2020

Section

СЕКЦІЯ «ЕКСПЕРТНІ СИСТЕМИ ТА СИСТЕМИ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ»