Система бесконтактного управления роботом-манипулятором
Abstract
Данная система может быть использована в сферах, где нужно управление роботом-манипулятором, которая не искажает управление самим манипулятором. Данный способ дает прямое управление роботом, который повторяет естественные движения человека и передает их к манипулятору. Если человек поднял руку перпендикулярно поверхности, на которой он стоит, то и робот-манипулятор выполнит те же движения. Наиболее подходящие сферы для применения данной системы это саперное дело, работа в лаборатории с различными опасными для человека предметами и веществами.
References
Nosikov M.V. Architecture of Human-controlled Arm Manipulator Operator Training System // Global Smart Industry Conference (GloSIC). – 2018.
Jason Y. K. Foot-Controlled Robotic-Enabled Endoscope Holder for Endoscopic Sinus Surgery: A Cadaveric Feasibility Study / Navarro-Alarcon D., Lin W., Li P., Lee L. Y., Tong C. F. // The American Laryngological, Rhinological and Otological Society, Inc. - 2016.- p. 566-569
Izadbakhsh A. On the Voltage-based Control of Robot Manipulators Revisited / Izadbakhsh A., Kheirkhahan P. // International Journal of Control, Automation and Systems. – 2018.- p. 1887–1894
Yen V. T. Robust adaptive sliding mode control for industrial robot manipulator using fuzzy wavelet neural networks / Yen V. T., Nan W. Y., Cuong P. V., Quynh N. X., Thich V. H. // International Journal of Control, Automation, and Systems. – 2017.- p. 2930–2941
Su H. Online human-like redundancy optimization for tele-operated anthropomorphic manipulators / Su., Enayati N., Vantadori L., Spinoglio,Giancarlo Ferrigno A., De Momi E. // International Journal of Advanced Robotic Systems. – 2018.- p. 1-13
